飞行员吉斯、斯万和他们的伙伴们效力于银河星系联盟，他们分别驾驶黑、赤、青、黄、绿五头机器狮，五狮合体后能成为巨大机器人“百兽王”，用光芒神剑一次次击败魔王扎克的进攻，他们还来到阿拉斯星球，和阿劳拉公主一起，打击邪恶，捍卫正义。未曾有の危機の中で運命的に出会い、恋に落ちる男女にスポットを当てた本作。彼らは日本沈没までの限られた時間の中でさまざまな困難に立ち向かい、愛を貫く。。
