卡尔曼滤波

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卡尔曼滤波简介

“完全是警犬，不抓犯人抓警察的犬！” 警校毕业生中的状元姜英俊是个连眼屎大小的人情都不讲的冷血警察，英俊在内事科工作，警察内部都叫他“警犬”。只要是接手的案子，不管对方是谁，他都会通过执着的调查挖出真相。英俊发现，同事的弊案是一件警察卷入贩毒集团的大案，于是他前往谁也不愿去的釜山，展开共同搜查。 “因此人称‘粪蝇刑警’！” 风俗组组长姜民浩很有人情味，凭借万年组长的工作经验，他善于靠直觉办案，有“粪蝇刑警”之称。不过，岁月积累来的资历、对同事的家人都照顾周到的处事态度，使他深得年轻同事的尊敬。首尔本厅突然要求派人参加共同搜查，而他8年没有打过交道的儿子英俊就是案件的负责人！ 姜英俊警官VS姜民浩组长，新搭档诞生！ 和英俊不同，姜班长再见儿子还是很兴奋，可是和英俊在一起总是别别扭扭，但不管怎么说，现在两人是侦破同一案件的搭档！然而两人的风格和工作方式毫...。故事发生在一个非常炎热的夏天，久坂悠（岸尾大辅 配音）是一名看上去对一切都毫不在意，非常冷漠的男子高中生。某日，一位名叫夜明瑛梦（水树奈奈 配音）的少女出现在了他的面前，而紧随其后对她进行攻击的，是名为魂兽的可怕怪物。 魂兽激发了隐藏在阿悠体内的特殊能力，原来，阿悠是一名魂兽使，能够通过操纵魂兽来获得强大力量，然而，操纵魂兽也要付出相应的代价，在操纵魂兽的同时，阿悠的心灵也会遭到黑暗的侵蚀，如果阿悠的精神来到了濒临崩溃的边界，他将彻底的被魂兽所吞噬，再也恢复不成人类的模样。。